【Factorio】Rafinerianlegg og 20:5:17・8:2:7
Oljeproduksjonslinja rett etter blå vitenskap er mer stabil hvis du starter med grunnleggende oljeprosessering i minimumskonfigurasjon i stedet for å hoppe direkte til avansert prosessering. Denne artikkelen er designet for de som har opplevd at oljeledningen helt stoppet når de begynte å kjøre plast og svovel samtidig.
【Factorio】Rafinerianlegg og 20:5:17・8:2:7
Oljeproduksjonslinja rett etter blå vitenskap er mer stabil hvis du starter med grunnleggende oljeprosessering i minimumskonfigurasjon i stedet for å hoppe direkte til avansert prosessering. Denne artikkelen er designet for de som har opplevd at oljeledningen helt stoppet når de begynte å kjøre plast og svovel samtidig.
Jeg har selv opplevd at dieselen fylte helt opp i øyeblikket jeg startet produksjon av plast og svovel samtidig, noe som gjorde at petroleumsgassen stoppet og hele produksjonslinja ble stille. Fra den erfaringen lærte jeg at det beste er å starte med grunnleggende oljeprosessering med petroleumsgass på 9 per sekund rett etter forskning, og når du har litt margin, skifte til avansert konfigurasjon med forhold 20:5:17 (eller praktisk 8:2:7). Nøkkelen var å prioritere smøring for dieselen, og sende bare overskuddet til kraking.
Oljeprosessering er problematisk fordi hvis ett system blir fullt, stopper hele operasjonen. Derfor fokuserer denne artikkelen på hvordan prisrangering gjennom pumper og lagertanker er selve essensen av stabilt design, snarere enn bare å forstå den avanserte konfigurasjonen som kan strekke seg til 19,5 petroleumsgass per sekund.
Grunnleggende kunnskap om rafineri og krakingsdesign
Målversjon (Vanille/Space Age) og artikkelens forutsetninger
Hovedaksen i denne artikkelen er Vanille 2.0-standarden. Det betyr at du prosesserer råolje i oljeprosessering og bruker kraking (å bryte ned høyere oljeprodukter til lavere) i kjemiske fabrikker etter behov for å styre flyten av diesal, brensel og petroleumsgass. Oljelinjen i Factorio ser ut til å bare produsere tre væsker, men i virkeligheten stopper hele systemet hvis en enkelt linje blir tett, noe som gjør det til et vanlig tidlig problem.
Det jeg alltid tenker på i dette stadiet er rørlegningsdesign som er lett å oppgradere til avansert konfigurasjon senere, ikke selve oppskriften. Selv om du starter med grunnleggende oljeprosessering, er inngangs- og utgangspunktene for råolje og petroleumsgass på oljeprosessering vanligvis justert på samme måte som for avansert oljeprosessering, så hvis du setter opp konfigurasjonen for å være lett å bytte oppskrift etter at forskning er gjort, slipper du sløsing. Med ALT-modus for å se inn- og utganger, hvis du først får råoljestammen og gasstammen på plass, blir senere ombygginger mye enklere.
For Space Age er det spesifikasjonsdifferanser rundt oljeprosessering. Selv på Factorio Wiki (Advanced oil processing (research)) fremstår selv oppfølgingen fra grunnleggende konfigurasjon som bevisst design. Men for denne designforklaringen er det mer nyttig å først forstå designprinsippene som fungerer i Vanille, i stedet for å følge alle Space Age-tallene nøye. Som Space Age-spesifikke elementer er det flere måter å få tunnolje-dominert produksjon fra kull, og det er lettere å få smøring i gang. Men oljelinjen er fortsatt en "lett-til-tett fleroutput-linje" – denne karakteren endres ikke.
Når du starter produksjon av plast og svovel samtidig, føles selv grunnleggende oljeprosessering med 9 petroleumsgass per sekund snart trangere enn tallene antyder. Følelsen "det virker, men blir stramt når jeg utvider" som kommer rett etter blå vitenskap stammer fra akkurat dette. Med dette som forutsetning, blir det klart hvorfor det er verdt å skifte til avansert oljeprosessering.
Forskjellen mellom grunnleggende og avansert oljeprosessering
Forskjellen mellom de to er ikke bare "den ene er en nyere oppskrift etter forskning." Selve designfilosofien er forskjellig. Grunnleggende oljeprosessering konverterer råolje direkte til bare petroleumsgass. Petroleumsgassen du får fra en enkelt oljeprosessering er 9 per sekund, og siden det bare er en type produksjon, er starten veldig enkel. I stadiet der du bare vil få plast eller svovel raskt, er denne enkelheten en styrke.
Avansert oljeprosessering produserer tre typer samtidig: tunnolje, diesal og petroleumsgass. På dette punktet har du gjerne følelsen "jeg vil bare ha gass, hvorfor får jeg to ekstra typer?" – men når du kombinerer dette med kraking, snur vurderingen seg. Hvis du bryter ned tunnolje til diesal og diesal til petroleumsgass sekvensielt, kan du få petroleumsgass-ekvivalent opp til 19,5 per sekund fra en enkelt oljeprosessering. Sammenligningen er åpenbar – fra 9 per sekund med grunnleggende prosessering til betydelig høyere gassbehov-kapasitet i avansert konfigurasjon.
Imidlertid, hvis du bare setter opp flere oljeprosessering basert på disse tallene, fungerer det ikke. Avansert oljeprosessering stopper hele operasjonen hvis noen av de tre utgangene blir full. Det vil si at essensen av avansert konfigurasjon er ikke "å produsere alle tre samtidig," men å ha design som kontinuerlig slipper overskuddsmengder ned til lavere oljeprodukter. Her er kraking-utstyrets forhold kritisk.
En praktisk standard som er lett å bruke er avansert oljeprosessering : tunnolje-kraking : diesal-kraking = 20:5:17. Hvis du setter opp den eksakte forholdet blir det lett stort, så den praktiske 8:2:7-tilnærmingen er håndterlig. Jeg bruker selv ofte denne tilnærmingsforholdet som grunnlag for hovedledninger i midtfasen. Tallene er konsekvente, noe som gjør utvidelser enkle, og når du ser hvor linja blir tett, er det lett å bedømme "hva som mangler."
💡 Tip
Når du bytter fra grunnleggende til avansert oljeprosessering, hvis du etterlater litt mellomrom foran og bak oljeprosessering blir ombyggingen enklere. Avansert konfigurasjon legger til kjemisk fabrikk og vannledninger, så hvis du planlegger "å legge til en rad til siden senere," unngår du trengsel.
Det jeg bør legge til er at grunnleggende oljeprosessering ikke er svak. For kortsiktig drift rett etter forskning, er det enkelt nok og raskt å sette opp til å være fullt tilstrekkelig. Men når du legger til batteri-systemer sammen med plast og svovel, forsvinner 9 gass per sekund margin raskt. Hvis du merker "jeg utvidet, men det er fortsatt ikke nok," er det ikke tiden å legge til flere linjer, men å oppgradere oppskriftnivået. Overskriften『原油処理技術 - Factorio Wiki』 og Oil processing - stable wiki er standardreferansene.

Oil processing/ja
wiki.factorio.comHovedbruksområdene for de tre oljetype (tunnolje, diesal, petroleumsgass)
For å stabilisere avansert oljeprosessering er det viktig å først bestemme "hvilken oljetype skal brukes til hva." Hvis du lar dette være uklart, er det ingen klar prioritering for overskuddsbehandling. De tre oletypene ligner på navn, men rollene deres i fabrikken er ganske tydelig delt.
Tunnolje skal først og fremst til smøring. Smøring går direkte inn i elektriske motorenheter og fra der til robotrammer og høyere logistikk. Tunnolje kan brytes ned til diesal, men smøring kan bare komme fra tunnolje, så hvis du ikke sikrer dette først, stoppes etterfølgende prosesser. I praksis er den stabile måten å sende tunnolje først til en kjemisk fabrikk for smøringstoff, deretter sende bare overskuddet til kraking.
Diesal er hovedrollen for brenselbruk. Den er spesielt kompatibel med fast brennstoff, og når det gjelder produksjonshastighet er diesal utmerket. Fast brennstoff er 12 MJ per stykk, og fra diesal får du 10:1, fra tunnolje direkte 20:1. Selv om du bryter tunnolje til diesal først og deretter lager fast brennstoff, får du rundt 13:1-ekvivalent, så når det gjelder bare tallene er det rasjonelt å gjøre diesal til sentrum av brensellinjen. Når du går inn i rakettbrensel-systemet blir denne "diesal for brennstoff"-karakteren enda sterkere.
Petroleumsgass er den mest allsidige væsken i oljelinjen. Plast, svovel, batteri og mange andre mellomprodukter konsentreres her, så fra tidlig til midtstadium er det vanligvis petroleumsgass som oppleves som mangel. Jeg følte selv at "jeg byttet til avansert oljeprosessering men det er fortsatt stramt," men i virkeligheten var det at tunnolje og diesalutslippene var svake, noe som resulterte i at jeg stoppet gassenproduksjon selv. Faren med oljelinjen er at den nødvendige væsken stopper på grunn av overskuddig væske, ikke mangel.
Hvis du vil øke petroleumsgassen, handler det ikke om å øke antall gassanlegg, men ikke la tunnolje og diesal bli tett. Bruks-prioriteten skrevet rett ut gir denne strukturen for designskjelettet: Tunnolje prioriteres til smøring, diesal brukes til brennstoffbehov, og overskudd går til gass. Petroleumsgass brukes først på plast og svovel. Med denne oppgavedelingen blir oljelinjen mye mer lesbar. Design av pumpekontroll og tankterskelverdi i senere seksjoner blir også mye enklere når det er avgjort "hvilken oljetype bevares til hva."
Først: Lag en minimalstabil konfigurasjon med grunnleggende oljeprosessering
Bruk ALT-modus til å justere inn- og utgangspunkter
Det første som bør gjøres på oljelinjen rett etter forskning er ikke å begynne å koble rør så snart du plasserer oljeprosessering. Først bør du bruke ALT-modus til å se inn- og utgangspunktene og justere råoljeinngangen og retningen for hver utgang. Oljeprosessering viser hvor inngangen og utgangene er når du setter oppskriften i ALT-visning. Plasseringen av inn- og utganger kan ikke endres, så du må justere retningen ved rotasjon slik at hvis du senere legger til horisontalt, blir oppstillingen den samme. Spesifikasjonene for oljeprosessering er basert på『原油精製所(入出力位置)』-forklaringen.
Målet her er ikke å gjøre dagens minimalconfigurasjon pen, men å bygge grunnlaget for å bytte til avansert oljeprosessering senere. Hvis du først setter opp råoljeinngangen og gassparten i en rett linje, blir det enklere å bevege deg mot avansert type bare ved å legge til kjemisk fabrikk og vannledning. Jeg bruker selv ofte en disposisjon der råoljegjørerparten er på fabrikksiden og råoljeparten er på ytterkanten. Petroleumsgassen er deretter lett å sende direkte til plast eller svovel, og tunnolje/diesal kan slippe ut i tanker på motsatt side.
Tidlig pleier man å tenke "det holder om det virker" og koble skrått eller improvisert underjordisk rør, men denne vanen viser seg senere. I øyeblikket du bytter til avansert type kan du ikke lage utslippssteder for diesal og tung, og ender opp med å ødelegge alt igjen. Selv på minimalkonfigurasjonen, hvis du etterlater litt rørplass foran og bak oljeprosessering blir ombygginger betydelig mindre.

oljeprosessering - Factorio Wiki
wiki.factorio.comInitiell drift med petroleumsgass prioritert
Når du ser på behovene rett etter forskning, er det som først blir mangel nesten alltid petroleumsgass. Mens plast og svovel blir etterspurt med en gang, har tunnolje og diesal fortsatt ikke store forbrukssteder på dette stadiet. Så i minimalconfigurasjon er det minst tett å sette opp linja med petroleumsgass som hovedrollen. Selv『原油処理技術 - 日本語版』organiserer forholdet mellom fullstopp-betingelser for hele oljeprosessering og hver væsketype.
Rørtenkningen er enkel: råoljeingang → oljeprosessering → petroleumsgass direkteleder først, og send bare petroleumsgass rett til kjemisk fabrikk. Her kobler du enten plast eller svovel, eller begge deler, og lar gassen brukes kontinuerlig. En enkelt oljeprosessering med grunnleggende oljeprosessering produserer 9 petroleumsgass per sekund, noe som er fullt praktisk for oppstart rett etter blå vitenskap. Siden retningen for hva du trenger er helt klar, vakler designbeslutninger ikke.
Derimot er det vanskelig at hvis noen enkelt utgang blir full, stopper hele prosesseringen. Selv om du bruker gassen, hvis det ikke er noe sted for diesal eller tunnolje å gå, stopper du likevel helt. Jeg falt selv her først. Jeg kjørte "bare bruk gassen så det burde være greit" uten tank, men diesalen fylte først opp, prosessering stoppet, og som resultat forsvant gassen for plast, og blå vitenskap rundt det stoppet helt. Faren ved oljelinjen er at nødvendig væske stopper på grunn av overskuddig væske som er årsaken, ikke mangel på væsken.
Derfor er det i initialoperasjonen viktig med måten å tenke på at du ikke "bruker" tunnolje og diesal, men setter dem på vent midlertidig. Selv uten formell krakingsoppsett, hvis det er et sted å motta overskuddet, fortsetter petroleumsgassproduksjonen. Tidlig olje skal prioritere at den ikke stopper over effektivitet – som resultat strekker den seg mer.
💡 Tip
Hvis du kjører olje uten tanker, er ulykken som oftest oppstår "diesal full → prosessering stopper → petroleumsgass mangel." Selv i tidlig fase, hvis du setter 2-3 tanker som forsikring, kan du forebygge mye av denne kjeden.
Midlertidig lagring i tanker og rørlegging for senere ombygging
Fullføringsformen for minimalconfigurasjon er mye mer utenomjordisk enn utseende. En råoljeingang, petroleumsgass direktesending, tunnolje og diesal til parallelle tanker – det er nok. Lagertanker kan holde 25 000 enheter, så som tidlig buffer er det stor nok. Når du gjør dette er det viktig å ikke gjøre tanken til endepunktet. Etterlat litt rørplass foran og bak tanken slik at du senere kan legge til smøringskjemisk fabrikk, tunnolje-kraking, diesal-kraking, fast brennstoff-generering eller annet. Selv om du bare fyller tanker tidlig, når du entrer midtfasen vil du sende tunnolje til smøring og diesal til brennstoff-systemer. Hvis du putter tanken tett inntil veggen, forsvinner denne utviklingsmarginen og ombygginger blir plutselig svært vanskelig.
Jeg etterlater ofte ikke rørene i en rett linje foran og bak tanken, men etterlater ett forgreiningspunkt. Bare dette gjør det lettere å legge til pumper og introdusere prioritetskontroll senere, eller å bygge kjemisk fabrikk-rekker til siden. Når du bytter til avansert type, blir fokus ofte på forhold, men det som faktisk gjør det lettere å drift er denne "rettlinjet rørlegging med forgreiningsplass igjen." Hvis du gjør dette selv når du setter opp minimalconfigurasjon, slipper du å måtte plassere oljeprosessering på nytt senere.
Det vil si at den form som er lett å reprodusere på oljelinjen rett etter forskning er en rad med oljeprosessering, petroleumsgass direktesending på en linje, og parallelle tanker for tunnolje/diesal som ryggraden. Gjøre fine fullformer etter at den er helt ferdig – ikke, å lage en som ikke blir tett og lett å bytte til avansert type – er klart sterkere tidlig.
Avansert oljeprosesserings forhold og anbefalt antall anlegg
Å lese 20:5:17 og 8:2:7
Etter å ha byttet til avansert oljeprosessering, den første standarden som skal fokuseres på er 20:5:17-forholdet. Dette representerer antall oljeprosessering : tunnolje-krakingsfabrikker : diesal-krakingsfabrikker. Det vil si at hvis du setter opp 20 oljeprosessering, hvis du plasserer 5 kjemiske fabrikker for tunnolje-kraking og 17 for diesal-kraking, blir flyten av tunnolje, diesal og petroleumsgass mindre tiltet. Dette er et populært forhold for midt- og sent stadiet som ofte refereres til i Oil processing - stable wiki.
I faktisk konstruksjon er 20-enhetsstandarden imidlertid litt stor. Det som er handterlig på stedet er 8:2:7. Dette er en mindre tilnærming til 20:5:17, lett å plassere som en blokk, og enkel å utvide bare ved å legge til horisontalt. Når du ser forholdet får du 8 prosessering, 2 tunnolje-kraking og 7 diesal-kraking. Det er ikke perfekt samsvar, men brøkdeler blir lett absorbert av lagertankbufferen, og jeg starter selv ofte med denne formen.
En tabell gjør lesen mye mer organisert.
| Forholdstype | Oljeprosessering | Tunnolje-krakingsfabrikk | Diesal-krakingsfabrikk | Brukssted |
|---|---|---|---|---|
| Eksakt basert | 20 | 5 | 17 | Hovedlinje for kontinuerlig drift |
| Praktisk tilnærming | 8 | 2 | 7 | Lett oppstart og utvidelse, 1 blokkenhet |
Styrken ved dette forholdet er ikke tallene selv, men det er lett å legge til bare det som mangler senere. Jeg starter selv ofte med 8:2:7, sikrer litt smøring, starter drift, og legger deretter til samme blokk horisontalt når diesal eller gass mangler. Det er enklere å legge til 8:2:7 som enhet enn å plassere hele 20:5:17 på en gang når det gjelder rørmodifikasjoner, og du kan doble hastigheten lettere uten å bli tett.
Betydningen av 19,5 per sekund petroleumsgass-ekvivalent per prosessering
Når du evaluerer avansert oljeprosessering er det viktig å se at hver oljeprosessering som 19,5 petroleumsgass-ekvivalent per sekund. Dette inkluderer ikke bare direkteutgangen fra prosessering alene, men det konverterte tallet når du slipper tunnolje og diesal gjennom kraking til gassiden. (Merknad: noen av de presise prosesseringstallene for kjemisk fabrikk er basert på samfunnsmål. For streng behandling, se også den relevante siden på den offisielle Wiki: https://wiki.factorio.com/Oil_processing/ja).
Når du sammenligner med grunnleggende oljeprosessering sine 9 per sekund petroleumsgass blir verdien av å bytte til avansert type åpenbar.
En praktisk oversikt er slik:
| Konfigurasjon | Oljeprosessering | Tunnolje-krakingsfabrikk | Diesal-krakingsfabrikk | Petroleumsgass-ekvivalent |
|---|---|---|---|---|
| Liten skala | 1 | forholdsbasert administrasjon | forholdsbasert administrasjon | 19,5/sek |
| Oppstart utvidelse | 5 | forholdsbasert administrasjon | forholdsbasert administrasjon | 97,5/sek |
| Hovedlinje | 10 | forholdsbasert administrasjon | forholdsbasert administrasjon | 195/sek |
Hvis du husker 1, 5, 10 enheter petroleumsgass-ekvivalent blir det lett å dele "trenger jeg gassøkning, smøringsesikring eller diesalbevaring for rakettbrensel." Spesielt i midtfasen er det mer stabilt for hele fabrikken å sende nødvendig mengde, som slipper resten til nedbrytning, snarere enn å holde på diesal fordi gassen mangler.
💡 Tip
Når jeg setter opp avansert type, først "denne linjen er 8 prosessering, så 156 per sekund petroleumsgass-ekvivalent," deretter avgjør jeg smøretaket for tunnolje først. Det gjør at gass- og smøremangel sjelden oppstår samtidig.
Selvsagt er det scenarier der tunnolje prioriteres til smøring, og diesal vil gå til fast brennstoff eller rakettbrensel. Men som hovedlinjedesign-standard, hvis du ser 1 prosessering = 19,5 per sekund petroleumsgass-ekvivalent blir du meget robust mot behovsvariasjon. Forholdsdesign fungerer fordi denne "omberegning av en enhet per gang" er der.
Utvidelse og forhold til beltehastighet
Avansert type avsluttes lett bare med tekniske forhold fordi transportplanlegging ofte blir skjøvet bak. Spesielt selv om petroleumsgass selv kan transporteres via rør, blir plast, svovel, fast brennstoff som oppstår deretter direkte knyttet til beltedesign. Målet som blir en standard her er transportmengdene i『搬送ベルトの物理学』. Gult belte er 7,5 per side, 15 dobbeltside, rødt belte er det dobbelte, blått er tredoblet.
Å kjenne denne standarden gjør utvidelsisbeslutningen for oljeanlegg mye enklere. For eksempel når du legger til 1 blokk av 8:2:7, om fast brennstoff og plast-monteringslinjene passer på gult ensidig, bruker begge sider eller må du plane for rødt belte på forhånd – du kan lese det før. Jeg selv etterlater ofte bare hovedstammene med rødt beltbredde i midtstadiumoljelist. På oppstart virker gult, men når du utvider kan du bare bytte belter og doble hastigheten.
Hastighetsforståelsen organiseres slik:
| Belte | Ensidig transport | Dobbeltsidig transport | Brukssted |
|---|---|---|---|
| Gult | 7,5/sek | 15/sek | Oppstart, småskala fast brennstoff/svovel transport |
| Rødt | 15/sek | 30/sek | Hovedstamme for 1-2 8:2:7-blokker |
| Blått | 22,5/sek | 45/sek | Hovedlinje konsolidering, sen høy tetthet transport |
I oljelinjen er hvor du gjør noe til gjenstander og kjører det minst like viktig som væskeforholdet. For eksempel blir diesal håndterbar via belte når den blir til fast brennstoff, og fast brennstoff er 12MJ per stykke så tetthet er høy som brennstoffstamme. Fast brennstoff fra diesal er 10:1, fra tunnolje direkte 20:1, fra tunnolje som går til diesal først 13:1-ekvivalent, så når det gjelder brennstoffformål passer diesalprioritet rent inn. Å velge belthastighet med senere konverteringsmål i tankene reduserer ulykker med lagkryping når du utvider olje-anlegg.
I praksis, start med 8:2:7 og legg til bare den manglende oljetype én blokk om gangen er svært håndterbar. I min erfaring blir "rørforhold" og "belteøkning" veldig renset med denne tilnærmingen. Væskesiden løper samme forholdsblokk horisontalt, og festsiden bytter gult til rødt, rødt til blått – bare det gjør det lett å strekke fabrikken uten å ødelegge det hele.

Transport belts/Physics/ja
wiki.factorio.comRørlegging med "prioritering" laget med tunnolje→smøring først og diesal-kraking for overskudd
Grunn til å prioritere tunnolje→smøring og forgrening
For å lage rørlegging som ikke blir tett med avansert oljeprosessering er designfilosofien helt klar. Send tunnolje til smøring først, og bare send overskuddet av smøring til tunnolje-kraking, i den rekkefølgen. Siden oljeprosessering stopper helt når en enkelt utgang blir full, hvis du bare ser tunnolje som "behandl hvis det blir over" er det for sent. Du må bygge inn prioriteringen for bruk i selve rørlegningen fra starten.
Grunnen til å sikre smøring først er at når bruken stopper blir fabrikkens vekst markant langsom. Spesielt blir elektriske motorenheter ikke ferdig uten smøring, og når dette blir tett blir utbrytingen til roboter og høyere utstyr bottlenecks i kjede. Jeg opplevde selv at da jeg begynte masseproduksjon av elektrisk motor i midten, styrket jeg diesal-kraking for å øke gassen, og plutselig bare smøringstanken var tom. I dette tilfellet stabiliserte linja seg da jeg stoppet kraking-siden, noe som virkelig gjorde det klart hvor virkelig "prioriter tunnolje" fungerer.
Som rørlegging, sett en smørings-direktelinje fra tunnoljeutgangen fra oljeprosessering først, og plasser bare kraking-siden bak det. Siden væskeinnganger og -utganger på oljeprosessering og kjemiske fabrikker er faste, hvis du ser retningen i ALT-modus og setter tunnolje-korteste banen til smøringsside blir intensjonen ikke brutt. Selv『原油処理技術 - Factorio Wiki』 bekrefter at å sende tunnolje gjennom smøring gir mulighet til å prioritere det over kraking.
Et enkelt designmønster er smørings-direktelinje er en alltid-åpen bypass for å holde, og bare når tunnolje-tanken er full nok, kjør krakingsidens pumpe. Da blir smøringsrollen hovedaktør, og tunnolje-kraking blir "utstyr for å rydde opp i overskudd." Å låse denne rollen-hierarkiet i rørlegging i stedet for formler gjør det
Takuma
Factorio 3,000時間超。1k SPM メガベースを複数パターンで達成した生産ライン設計のスペシャリスト。本業のプラントエンジニアの知識を工場最適化に応用しています。
Relaterte artikler
Factorio all-color science production line ratios and design
Factorio all-color science production line ratios and design
Factorio ratio-beregning: grunnlag og hvordan finne antall monteringsmaskiner